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 　　关键技术包括：(1)激光加工机器人结构设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度;(2)机器人的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型与基于模型相结合的混合机器人补偿，完成了几何参数误差和非几何参数误。

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概述：柱塞泵，用于开式回路静液压传动中，具有恒功率和恒压力等多种变量控制。不需要外控油源，无缸体架，球面配油，具有结构紧凑，体积小，重量轻，工作压力高，转速高，能自动对心，转速低，噪音低，寿命长，能承受径向力，安装位置随意，工作介质高等优点。

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输出流量和驱动器的速度和位移是成正比的恒定速度无级变速。

多种规格，以配合实际的驱动器

有利的功率/重量比

紧凑型，经济

的容积效率

球形转子和点之间的油底壳油，自动操作，圆周速度低。

更高的效率，传动轴承受径向负荷。

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