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 　　区域控制技术在很多生产流程中，一个工位需要两个甚至多个机器人相互配合进行工作，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的生产。配tycontrol可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间，通过实时地监控机器人tcp位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。

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