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 　　而构成工业机器人的控制、驱动和执行，则分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件，这三个核心零部件不仅在工业机器人成本构成中占主要部分，更是高精尖技术集成所在。公开数据显示，工业机器人的核心零部件约占总体成本的72%，其中伺服约占24%，减速器约占36%，控制约占12%，剩余部分则为机械本样和其他外设。

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概述：柱塞泵，用于开式回路静液压传动中，具有恒功率和恒压力等多种变量控制。不需要外控油源，无缸体架，球面配油，具有结构紧凑，体积小，重量轻，工作压力高，转速高，能自动对心，转速低，噪音低，寿命长，能承受径向力，安装位置随意，工作介质高等优点。

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输出流量和驱动器的速度和位移是成正比的恒定速度无级变速。

多种规格，以配合实际的驱动器

有利的功率/重量比

紧凑型，经济

的容积效率

球形转子和点之间的油底壳油，自动操作，圆周速度低。

更高的效率，传动轴承受径向负荷。

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