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 　　其中蛇形臂机器人不同于离散关节型机器人的工作，采用末端跟随控制，了机器人的灵活度和适应性，更适合在极端恶劣的下正常工作。该产品共有12个关节，24+1个度，可以平稳、灵活地避开物。

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 　　数据显示，在多关节机器人占比的同时，圆柱坐标机器人、并联机器人的占比在下降，国产机器人产品结构正发生着变化。搬运与上下料机器人市场需求进一步释放从应用领域看，2016年上半年国产工业机器人的应用领域分布与上年基本相同。