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 　　第三，机器人基本上是在固定球桌的里，还没有实现复杂的智能。2012年开始，我们主要围绕前面两个问题在进行研究，现在在开展第三方面的工作。在腿足运动方面，我们主要的是对未知地面和外力扰动的自主适应能力，另外希望机器人从行走变成跑跳，行走速度。