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HA10VSO28DRG/31R-PPA12NOO 变量泵系斜轴式轴向柱塞泵详细介绍：

变量泵系斜轴式轴向柱塞泵用于开式回路

斜轴式轴向柱塞结构

高压范围至40MPa 替代ReplaceRC92100／09 2003

斜轴式轴向柱塞泵 HA10VSO28DRG/31R-PPA12NOO说明：

斜轴式轴向柱塞泵，用于开式回路静液压传动中。

流量与驱动转速及排量成正比，在恒定驱动转速下，可以无级变化

控制装置品种齐全，用于每种控制和调节功能。

用矿物油和抗燃工作。

HA10VSO28DRG/31R-PPA12NOO斜轴式轴向柱塞泵A7V结构特点：

高性能的组件及球面配油盘，可实现自动对中，低周速

驱动轴能承受径向载荷。

长寿命。

低噪声级。

具有技术数据后的新型高性能组件及经过考验的球面配油盘。

结构紧凑。

规格： 柱塞泵常用型号价格

HA10VSO28DRG/31R-PPA12NOO

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轴向柱塞泵注意事项：

1、泵轴的旋向，一律按顺时针方向（从轴端看），用户需要逆时针旋向或做马达用，必须在订货时说明。

2、泵和电机之间用弹性联轴器联接，并要求同心，否则会产生噪声、效率及其它故障。

3、泵有一定自吸能力，可安装在油箱上面使用，高度不大于0.5米。但对于流量大于160L/min的泵推荐采用倒灌自吸。

4、泵在次启动前，必须通过回油口向泵壳内灌满清洁的工作油液，否则不准启动。

5、油泵壳要求承受一定压力，但由于受回转密封圈和上法兰密封垫的，壳的压力不得超过0.05mpa，因此回油管不能太细，并直接回油箱。

6、工作介质，推荐采用国产32号或46号液压油，或E50=3-5粘度指数大于90的液压油，正常工作油温10-65℃。

7、用户可根据实际使用负荷计算油泵传动功率选用电机。计算公式：N=Q×P/60n其中Q-实际使用流量（L/min）P-实际工作压力（mpa）n-总效率（0.8-0.9）

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 　　碰撞检测使得当机器人受到大的力量冲击时，机器人会立即停下来，而不会继续用蛮力与物体进行硬性的碰撞。”撞检测功能采用基于逆动力学的电流反馈技术的碰撞检测功能，无需额外传感器，避免复杂布线，检测范围覆盖全身，在保护操作人员的同时，也能够机器人的使用寿命。

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